Успенский собор в Рязанском кремле построен в конце XVII века зодчим Яковом Бухвостовым и стал одним из самых крупных храмов своего времени. Фасады украшены белокаменной резьбой, внутри — многоярусный резной иконостас огромной высоты. Собор доминирует над кремлёвским холмом и виден издалека; на территорию кремля вход свободный, машину оставляют у подножия.
