Муром впервые упомянут в летописи под 862 годом и издавна связан с былинным Ильёй Муромцем — памятник богатырю стоит неподалёку, в Окском парке над рекой. В городе сохранились старые монастыри и купеческая застройка. Через Оку перекинут вантовый мост — заметный ориентир на въезде со стороны Нижегородской области.