Троицкий собор в Псковском кроме построен в конце XVII века и стал уже четвёртым храмом на этом месте — первый, по преданию, связан с княгиней Ольгой. Внутри сохраняется многоярусный резной иконостас. Собор с колокольней виден издалека и служит главным ориентиром старого Пскова; территория кремля открыта для свободного входа.